2014年9月18日 のアーカイブ

やっと完成。手作りロッボットRobi

2014年9月18日 木曜日 maechan

2013年の初頭に今年は何をしようと考えていた時に、ディアゴスティーニのドライバー1本で組み立てられるロボットのコマーシャルを見て「そうだロボットを作ろう!」と週刊「ロビ」を定期購読しました。
1年半を経てやっと完成です。
簡単にできそうで簡単でない。
何しろ、歩いたり、踊ったり、歌ったり、話したりするロボットですから。
ドライバーの使い方にしてもネジ頭をつぶさないようにとチカラ加減と角度に気を付けました。
自宅のテレビが故障し、修理屋さんがテレビを分解したときのドライバーの使い方や一つ一つの部品を丁寧にほこりに気を付け作業している様子をじっと見ていたので役立ちました。
最初は、毎号送られてくるパーツの量も少なく簡単だったので物足りなさを感じていましたが、サーボの設定やケーブルの接続をこなしていくうちに「これで動くのかな?」と不安になってきました。
第1段階の動作チェックは無事終了。
今年になって、最終段階に突入し、頭と上半身の動作チェック。
びくともスンとも動きません。
公開されている動画で確認しながら分解し、再度チェック。・・・動かない(-”-)
分解して組み立てるには、結構時間を要します。広いスペースも。
次の休みに再度挑戦しましたが、失敗。
3度目の挑戦でやっと成功。動きました!!!
成功の要因は、一つ一つのケーブルを接続するたびにバッテリーで正しく接続されているかをチェックしていったことです。考えながら手を抜かない、これが大切です。
全部が完成し、電源を入れた時に可愛いRobiが動き出した時は本当に感激でした。

可愛いRobiを見て下さい。←クリックして(^v^)

図書館の利用証をゲット

2014年9月18日 木曜日 maechan

昨年、中野にできた母校の大学があまりにも立派で、学生時代にこんなところで勉強ができたら毎日通学し勉強したのにと羨ましく思っていました。
少しでもこの贅沢な学生気分のご相伴にあずかるために図書館の利用証を作るろうと大学を訪れました。
正面の入口から入ると各階の案内板が・・・English??? 図書館は何階?
真中に立派なエスカレーターがあったので、これでとにかく上へ行こうと近づくと自動で動き出し3階に直行。
図書館は2階だったので、非常階段で降りました。
この時点で時代に追い付いていない・・・(-”-)

広々とした図書館の入口付近には、四角でなくひょうたん型のおしゃれなテーブルとカラフルな椅子が置かれた自由スペース。近くには何十種類もの新聞と雑誌がありました。
奥に入ると沢山の書庫。
もちろん、ネットでの書籍検索も可能で、何しろ広くゆったりとしているという印象でした。
十分くつろげそうです。
学食も利用し、大学を出たら目の前に広がるセントラルパークで生ビールを飲もうといろいろと考えています。